Nama Pekauman yang merupakan nama Kelurahan di Kecamatan Kendal ini, berasal dari kata kauman, yang berarti kaum beriman. Jadi maksud penamaan Pekauman adalah pemukiman atau tempat tinggal kaum beriman. Hal ini dikarenakan di wilayah Pekauman Kendal terdapat Masjid Agung Kendal. Masjid kebanggaan warga Kendal. Masjid Besar tempat berkumpulnya ulama-ulama terkenal di Kabupaten Kendal.

Bangunan bersejarah yang terdapat di Kelurahan Pekauman adalah Masjid Agung yang di dalamnya terdapat Makam Walihadi, Makam Walijoko dan Makam Wali Sujak.

Kepemimpinan Lurah Pekauman:

 - Sanusi 1956-1969

 - Soemari Shidiq 1970-1983

 - Suwarno

 - Nurdin

- M. Arqom

 - Heru Atmiyono (3 Oktober 1998-30 Januari 2008)

 - Sugiyarto (2008-2010)

 -  Nudin, S.E (04 Agustus 2010 - 01 Maret 2018)

 -  Puji Sumaryono, S.Sos (2019)

 - Jamian B.Sc (2019-2020)

 - Isrita Hanifah, S.E. (2020-2021)

 - Titit Indriyani, S.IP (27 Agustus 2021 - Sekarang)